Castillo Morales eignet sich besonders für Säuglinge und Kinder mit Wahrnehmungsstörungen und/oder zu wenig Muskelspannung (letzteres wird auch muskuläre Hypotonie genannt). Die Grundlage der Therapie ist eine Aufmerksamkeitslenkung in alle Sinnesbereiche.
Diese erfolgt durch intermittierende Vibrationen und geringen Druck auf bestimmte motorische Zonen. Dadurch kann die Muskulatur des Kindes insgesamt aktiviert, die Haltung stabilisiert werden und das Kind lernt, sich besser gegen die Schwerkraft aufzurichten.
Rodolfo Castillo Morales war ein argentinischer Arzt, der mit Säuglingen und Kindern gearbeitet hat, die aus den verschiedensten Gründen Entwicklungsverzögerungen hatten. Häufige Gründe dafür sind Gendefekte wie Trisomie 21, auch Morbus Down genannt.